糙米饭泡水
糙米饭泡水的步骤和时间如下：
清洗糙米
将糙米淘洗干净，去除表面的杂质和灰尘。
浸泡糙米
将清洗好的糙米放入清水中，水量要没过糙米。
浸泡时间根据个人口感和实际情况进行调整，一般建议浸泡30分钟到1小时，或者更长时间，如6~8小时。
如果时间紧迫，可以缩短浸泡时间，但需注意不要煮出夹生现象。
煮糙米饭
糙米浸泡好后，可以直接按照米和水1:1.5的比例来煮饭。
如果糙米和其他食材如白米、薏米一起煮饭，水量可以稍微多一点，按1:1.7左右的比例来放水。
煮饭时，将浸泡好的糙米放入电饭煲或锅中，加入适量的水，盖上盖子，选择合适的烹饪模式进行煮饭。